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110系列伺服电机
110系列伺服电机
产品型号:交流伺服电机,110系列伺服电机
产品类别:交流伺服电机
产品分类:110系列伺服电机

110系列伺服电机

  • 详情说明

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  • 产品参数

  • 安装尺寸

  • 110系列伺服电机参数表

    电机型号

    110ST-M02030

    110ST-M04020

    110ST-M04030

    110ST-M05020

    额定功率

    (KW)

    0.6

    0。8

    1.2

    1.0

    额定线电压

    (V)

    220

    220

    220

    220

    额定线电流

    (A)

    2.5

    3.5

    5。0

    4.5

    额定转速

    (rpm)

    3000

    2000

    3000

    2000

    额定力矩

    (N.m)

    2

    4

    4

    5

    峰值力矩

    (N。m)

    6

    12

    12

    10

    峰值电流

    (A)

     

     

     

     

    反电势

    (V/krpm)

    56

    79

    54 86

    力矩系数

    (N。m/A)

    0。8

    1.14

    0.8

    1。11

    转子惯量

    (Kg.m2)

    0.31×10-3

    0.54×10-3

    0.54×10-3

    0.63×10-3

    绕组(线间)

    电阻 (Ω)

    3.6

    2.41

    1.09

    2.14

    绕组(线间)

    电感 (mH)

    8.32

    7。3

    3。3

    6.5

    电气时间常数

    (ms)

    2.3

    3

    3.0

    3。0

    重量

    (Kg)

    4.5

    5。5

    5.5

    6.1

    编码器线数

    (PPR)

    2500

    2500

    2500

    2500

    电机型号

    110ST-M05020

    110ST-M05030

    110ST-M06020

    110ST-M06030

    额定功率

    (KW)

    1。0

    1。5

    1。2

    1.8

    额定线电压

    (V)

    220

    220

    220

    220

    额定线电流

    (A)

    5.4

    6.0

    4。5

    6。0

    额定转速

    (rpm)

    2000

    3000

    2000

    3000

    额定力矩

    (N.m)

    5

    5

    6

    6

    峰值力矩

    (N.m)

    15

    15

    12

    18

    峰值电流

    (A)

     

     

     

     

    反电势

    (V/krpm)

    75

    62

    83

    60

    力矩系数

    (N.m/A)

    0.93

    0.83

    1.3

    1.0

    转子惯量

    (Kg.m2)

    0.63×10-3

    0.63×10-3

    0.76×10-3

    0.76×10-3

    绕组(线间)

    电阻 (Ω)

    1.7

    1.03

    1.46

    0.81

    绕组(线间)

    电感 (mH)

    4。9

    3.43

    4.7

    2。59

    电气时间常数

    (ms)

    2。88

    3。33

    3.2

    3.2

    重量

    (Kg)

    6。1

    6.1

    6.7

    6.7

  • 电机绝缘等级

    Class B(130℃)

    防护等级

    IP65

    使用环境

    环境温度: -20℃ ~ +50℃    环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)

    电机绕组插座

    绕组引线

    U

    V

    W

    PE

    插座编号

    2

    3

    4

    1

    增量式编码器插座

    信号引线

    5V

    0V

    A+

    B+

    Z+

    A-

    B-

    Z-

    U+

    V+

    W+

    U-

    V-

    W-

    PE

    插座编号

    2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

    绝对值编码器插座

    信号引线

    5V

    0V

    A+

    B+

    Z+

    A-

    B-

    Z-

    U+

    V+

    W+

    U-

    V-

    W-

    PE

    插座编号

    2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
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